
| Crustacés | Arachnides | Myriapodes | Insectes |
|---|---|---|---|
| Nombreuses pattes abdominales | 8 pattes | plus de 8 pattes | 6 pattes |
| Branchies | "Poumons" et trachées | Trachées | Trachées (et trachéobranchies pour les larves aquatiques) |
| 2 paires d'antennes | Pas d'antennes:des pédipalpes | 1 paire d'antennes | 1paire d'antennes |
| mandibules | 1 paire des chélicères | 1 paire de mandibules | 1paire de mandibules |
| région céphalique et nombreux segments thoraciques et abdominaux | céphalo-thorax et abdomen | région céphalique et nombreux segments abdominaux | tête,thorax et abdomen |













