| Classes | Caractères essentiels | Ordres principaux | Genres principaux |
|---|---|---|---|
| CRUSTACES | 2 paires d'antennes Céphalo-thorax et abdomen Pattes sur thorax et abdomen | O/Isopodes | -Porcellio -Oniscus -Armadillidium |
| ARACHNIDES | Pas d'antennes Céphalo-thorax et abdomen 8 pattes | O/Pseudo-scorpions O/Aranéides O/Acariens O/Opilions | -Neobisium -Araneus -Thrombidium- -Phtiracarus-Oribata -Cyphophtalmus |
| MYRIAPODES | 1 paire d'antennes Tête et "tronc" Plus de 8 pattes | O/Diplopodes ou Chilognathes O/Chilopodes | -Polyxenus-Glomeris
-Polydesmus-Iulus -Geophilus-Lithobius |
| Principales Familles | Caractères essentiels | Principaux genres |
|---|---|---|
| -F/Trichoniscides | -Flagelle de l'antenne à articulation indistincte terminée par une touffe de soies | -Trichoniscus |
| -F/Oniscides | -Flagelle de l'antenne à 3 articles | -Oniscus |
| -F/Porcellionides | -Flagelle de l'antenne à 2 articles | -Porcellio-Philoscia |
| -F/Armadillides | -Endopodites ne dépassant pas le telson | -Armadillidium |




