| Sous-Classes | Caractères généraux |
|---|---|
| -s/Cl des Progonéathes | Orifices génitaux à la face ventrale des premiers segments du tronc |
| -s/Cl des Opisthogonéathes | Orifices génitaux à la face ventrale des derniers segments du tronc |
| Ordres | Caractères généraux |
|---|---|
| O/Diplopodes | -2 paires de pattes par segment au moins pour les segments moyens du tronc |
| O/Pauropodes | -petits et membraneux-les plus "pauvres" en pattes : 1 paire de pattes sur 9 ou 10 segments soit 9 ou 10 paires de pattes |
| O/Symphyles | -petits et membraneux12 paires de pattes |




