Sous-Classes | Caractères généraux |
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-s/Cl des Progonéathes | Orifices génitaux à la face ventrale des premiers segments du tronc |
-s/Cl des Opisthogonéathes | Orifices génitaux à la face ventrale des derniers segments du tronc |
Ordres | Caractères généraux |
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O/Diplopodes | -2 paires de pattes par segment au moins pour les segments moyens du tronc |
O/Pauropodes | -petits et membraneux-les plus "pauvres" en pattes : 1 paire de pattes sur 9 ou 10 segments soit 9 ou 10 paires de pattes |
O/Symphyles | -petits et membraneux12 paires de pattes |